电力输送铁塔以角钢塔，管塔为主，其产品交付周期短，焊缝质量要求高，部分工件要求一级焊缝。输电线铁塔设计过程中产生大量非标结构件，非标结构件形成批量自动化焊接十分困难，相同工件量少，品种较多的特点，目前大多企业仍然采用人工焊接，招工难度大，生产周期长，焊接质量难以把控，即使一部分企业也上机器人焊接，由于智能化程度不高，仍需要人工示教编程，焊接效率无法提高。

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