智能车间架构

1.企业层：云平台、ERP系统、PLM系统、数字孪生系统

2.管理层：MES系统

3.操作层：SCADA数据采集系统、机床编程仿真系统、AGV调度系统、机器人编程系统、WMS仓库管理系统、3D视觉识别系统

4.控制程：HMI、S7-1500、交换机

5.现场层：数据CNC、机器人、复合AGV、立体仓库、视觉相机、分布式IO、质检系统、PDA设备

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